一种摆式开关阀，其特征在于：采用绕内径以外轴线转动的转式阀门，使阀门全开时，开关阀的通过内径和方向与管孔完全一致；阀门由双螺旋驱动机构带动，双螺旋驱动机构包括电机８、带大小两个螺旋槽段和一花键槽段的螺杆１３，分别与螺旋槽段和一花键槽段相应的螺旋套、花键套和两个止推轴承１２，其中大旋升角螺旋套通过端盖与安装在阀体外的电机转轴键连接，大旋升角螺旋套与小旋升角螺旋套之间以及小旋升角螺旋套与花键套之间分别具有止推轴承１４；双螺旋驱动机构通过小旋升角螺旋套连接阀门，通过花键套连接阀体。结构简单、传动效率高，开关力矩大，成本低的优点。适于高、中、低压液流管路，特别是油气管路采用。

该课题在国际上首次构建了“振动利用工程”新学科的理论与技术框架,奠定并发展为振动利用工程新学科,较完整地构建了其基础理论和应用技术的框架。振动利用的工艺技术创新：创新性地提出了概率－等厚筛分的理论、各类工作面上物料滑行运动和抛掷运动的理论及筛分过程的理论等,取得了一些突破性成果。振动机械的机构创新和同步技术：首次提出了平面运动与空间运动自同步振动机械的同步原理、激振器偏转式振动机械的同步原理、近共振自同步振动机械的同步原理、振动同步传动的理论与方法。本课题将具有广泛的应用前景。

一种工程复合材料精密成形数字制造装备，包括硫化机台架、推力液压缸、液压加压系统、感应加热模压系统、ＰＬＣ数字集成测控系统。硫化机台架安装简单、操作方便。推力液压缸和液压系统能够实现工作平台自由升降及其对硫化中工件进行动态加压。感应加热模压系统对工件进行感应加热。ＰＬＣ数字集成测控系统能分别对感应加热模压系统、有效硫化工艺体系、液压加压系统等进行伺服控制，在线记录存储并即时反馈加工现场的实际工艺数据给计算机控制系统，使工件的成形过程始终控制在所优化设计的有效硫化工艺体系内一次性完成后，就能完全达到产品的尺寸公差精度，可大大提高产品质量和生产效率。本发明具有高效、节能、节材、环境友好等优点。

一种尺蠖式爬行机器人装置，由前卡紧装置、后卡紧装置、伸缩腰、安全锁紧装置等部分组成。利用交替工作的前后卡紧装置与能伸长和缩短的伸缩腰与配合，作尺蠖式前进。安全锁紧装置置于前后卡紧装置之间，在机器人失控时，起保护作用。卡紧装置由电机驱动，产生较大锁紧力，在空间任意方位均能有效工作。该机器人主要用于管内作业，作为管内运输或者检测的载体，更可广泛应用于爬行工业机器人领域。

一种纯滚动减速器，包括偏心减速机构、少齿差减速机构和少齿差输出机构，内齿轮1、双联齿轮4和输出齿轮10具有标准齿型压力角且槽宽为齿厚的2～6倍，在内齿轮1与双联齿轮4之间以及输出齿轮10与双联齿轮4之间通过齿轮滚柱5连接，使得内齿轮1与双联齿轮4之间以及输出齿轮10与双联齿轮4的啮合过程为滚动摩擦，齿轮滚柱3两端分别通过弹性隔离套2连接，吸收啮合过程中齿轮滚柱3产生的位移量由弹性隔离套2进行补偿。本发明的优点是内齿轮与外齿轮通过纯滚动进行啮合，摩擦损失小，而且各个齿轮齿型压力角为标准压力角，克服了活齿减速器压力角过大，圆周分力过小，效率低的缺点。

磁电机转子充磁、检测装置。包括充磁时占据磁电机定子位置的充磁线圈，该线圈与磁电机定子的外周尺寸相同且与一个切换开关电联接，该切换开关的另一极中的一接线端与充磁设备电联接、另一接线端与发电性能检测设备联接。磁电机转子安装在与计算机配合的由伺服电机驱动的平衡机的中心轴上；充磁线圈最终由一个推进气缸带动的压紧装置推入磁电机转子内定位；在安装平衡机和推进气缸的同一机架上还安装有一台去重的钻孔机；还有顶出转子的装置。各装置的控制均由同一计算机完成。本发明能在一次定位装夹的情况下，对磁电机转子进行平衡检测、校正、充磁和发电性能检测，不但效率得到了极大的提高，而且磁电机转子的质量也得到了可靠的保证。

磁电机转子平衡校正装置中的定位压紧装置，包括同轴地压住磁电机转子的定位压紧头和安装在该平衡校正装置的机架上的最终驱动该定位压紧头的推进气缸等构件，该磁电机转子是呈其敞口端朝向定位压紧头的状态安装在该平衡校正装置的中心轴上的。本发明的定位压紧头压住磁电机转子的部分为圆环形，该圆环形部分的大小与被直接压住的磁电机转子敞口端的圆环形端面对应。在进行钻削校正平衡时，本发明阻止中心轴及其上的磁电机转子桡性变形的反作用弯矩起码是现有技术的有三倍以上。在钻削校正平衡时，本发明还有阻止磁电机转子摆动的机构。这样，在用该装置压紧而进行钻削时，不但使平衡质量有了可靠的保证，而且，钻削时的效率也大大地得到了提高。

一种磁电机转子平衡校正装置中的排屑装置，它包括套装并固定在钻削动力头的推进轴上的其下部有排屑口的密封筒和安装在该密封筒前端的罩住钻头尖的滑动导屑头。对该滑动导屑头的滑移进行导向的是一个安装在该密封筒前端的导向套；在该滑动导屑头的前端部有一个大于该导向套对应端的导向孔外径的法兰盘，在该滑动导屑头的后端套有一个限止其滑移距离的调节螺母。在钻头未进行钻削以校正磁电机转子的平衡时，通过弹性元件或介质，该调节螺母补压在导向套对应端面上的。有开关电路与相关零件相连接，以进行自动控制。在用本发明对磁电机转子进行去重钻削时，不但不会发生影响设备和工件的颤振，而且平衡精度也得到了提高。本发明还有节省钻头的结构。

一种磁流变软启动装置，属于机械传动领域，它针对离合器启动时的冲击问题，引入新型材料磁流变液（ＭＲＦ）作为动力传递媒介，通过电磁线圈产生磁场改变其流变特性，控制传递转矩达到平稳启动的目的；为了实现小结构，大转矩，并控制装置工作过程中的发热，本发明将主动件做成空腔，其内放置形状与之匹配的从动件，通过两组电磁线圈控制其径向和轴向工作间隙内磁流变液的流变特性，使转子传递的转矩大增；同时在主动件端盖上装有散热用的热管，降低了主从动件的工作温度，使滑差功率增加，滑差范围增大，装置寿命延长；本发明主要用于机械装置的软启动、动力传递、调速，还可用于过载保护。

一种电动卡盘装置，涉及广泛应用于机械领域的一类夹持工件的通用夹具。本发明由电动卡盘装置夹持功能单元，电动卡盘装置动力功能单元，电磁摩擦离合器组件，卡盘体外壳及电磁制动器组件等组成。当电磁制动器组件通电时，电动卡盘装置夹持功能单元与床头箱联接为一体且不旋转；电磁摩擦离合器组件通电，电动卡盘装置动力功能单元把旋转运动传递给卡爪夹紧或松开工件。加工过程中，仅电动卡盘装置夹持功能单元随主轴旋转，而电动卡盘装置动力功能单元不随主轴旋转。本发明与已有技术相比较，有效减少随主轴旋转部分零件数量及旋转的质量，有利于提高主轴动平衡质量，易于系列化和标准化设计制造、装置结构简单紧凑，便于安装和维护。

一种多曲柄低振动少齿差减速机，涉及多曲柄内齿圈输出的少齿差行星减速装置，本实用新型主要包括：输入轴、输入主动齿轮、从动齿轮、偏心曲轴、支承架、连接套、法兰盘、内齿圈、摆轮、支承圆盘、弹性杆、内端呈圆盘形的输出轴、端盖、箱体等。由于本实用新型具有结构紧凑、简单，传动比大，加工精度易保证，制造成本低等优点；采用多摆轮结构，可以平衡摆轮作偏心摆动时的惯性力，采用弹性杆可以降低振动和噪声，多曲柄可以提高承载能力，克服死点。因此本实用新型可广泛应用于冶金、矿山、化工、交通运输、建筑、农业、发电、工程机械等机械设备中。

一种多曲柄多摆轮行星减速器，涉及外环式少齿差行星传动减速装置。本实用新型主要包括输入轴、输入主动齿轮、２－４个从动轮、２－４个摆轮及对应的偏心曲轴、支承架、中心轮及输出轴、端盖、箱体等。本实用新型具有结构紧凑、简单，传动比大，加工精度易保证，制造成本低等优点；采用多摆轮结构，可以平衡摆轮作偏心摆动时的惯性力，降低振动和噪声，多齿啮合可以提高承载和过载能力。因此本实用新型可广泛应用于冶金、矿山、化工、交通运输、建筑、农业、发电、工程机械等机械设备中，特别适用于大型工程建设项目中的重型机械设备中。

一种二次包络摆线行星传动装置，涉及少齿差行星减速器，应用于精密和动力传动领域。本发明解决了现有摆线针轮行星传动单线接触及转臂轴承反力较大的问题。本发明包括输入轴、左、右圆盘、摆线轮、内齿轮、连接轴、滚动滑槽浮动盘输出机构、轴承。本发明的内齿轮齿廓由摆线轮作行星运动包络而成，摆线轮齿廓与内齿轮齿廓构成共轭啮合副；位于左圆盘与左摆线轮和右摆线轮与右圆盘之间的由滚动滑槽连接的左、右浮动盘组成输出机构；径向、轴向间隔排列的滚动体装入整体保持架内构成径向／轴向专用轴承。本发明具有双线接触特性，有利于提高承载能力和改善润滑特性，提高传动精度，延长轴承寿命。

一种非回转式高速通孔动力卡盘装置，涉及广泛应用于机械领域的一类夹持工件的通用夹具。本发明在主轴前端处的环型动力缸采用液压或者气压作为动力源，环型动力缸在液压或者气压作用下左右运动，环状活塞推拉动导向环块的运动通过一对向心推力轴承传递给环型推拉滑块，使环型推拉滑块移动，然后导致安装在卡盘体上的滑座带动卡爪上下移动，从而实现夹紧和松开工件。本发明提出的环型动力缸、环型活塞、导向环块及组件不随主轴旋转。有效减少随主轴旋转部分零件数量及旋转的质量，克服配油（配气），密封，保压以及动平衡等难题，易于系列化和标准化设计制造、便于安装使用。

一种工程复合材料精密成形数字制造装备，包括硫化机台架、推力液压缸、液压加压系统、感应加热模压系统、ＰＬＣ数字集成测控系统。硫化机台架安装简单、操作方便。推力液压缸和液压系统能够实现工作平台自由升降及其对硫化中工件进行动态加压。感应加热模压系统对工件进行感应加热。ＰＬＣ数字集成测控系统能分别对感应加热模压系统、有效硫化工艺体系、液压加压系统等进行伺服控制，在线记录存储并即时反馈加工现场的实际工艺数据给计算机控制系统，使工件的成形过程始终控制在所优化设计的有效硫化工艺体系内一次性完成后，就能完全达到产品的尺寸公差精度，可大大提高产品质量和生产效率。本发明具有高效、节能、节材、环境友好等优点。

一种管道安装钻孔机器人，其特征是：钻头旋转机构由驱动电轴７与导向轴套２键连接构成；钻头的轴向进给驱动机构包括与外壳固定的进给油缸、通过止推轴承与导向轴套连接并位于进给油缸内的活塞套，通过进给油缸活塞的往复运动由活塞套通过止推轴承带动导向轴套及钻头往复运动；在外壳的分别布置有至少一组沿径向设置的前掌５组和后掌１３组，所述前掌或后掌的掌端伸出外壳，通过活塞的往复运动完成径向伸缩；电轴通过活塞杆连接位于步进油缸１２内的活塞，该活塞通过与前掌或后掌油缸活塞运动的选择搭配，完成机器人的前进、后退及转向。本机器人能在公路下面钻出管道孔，消除了管线槽的开挖对公路的破坏。

本实用新型公开了一种车载轨道车往返行走多点定位装置，包括安装在轨道车车箱的ＣＰＵ处理器（１０）和轨道车传感装置（１１），所述轨道车与直线轨道滚动连接，所述轨道车传感装置（１１）设置有两根信号输出线与所述ＣＰＵ处理器（１０）的输入端连接，其特征在于：所述轨道车传感装置（１１）包括主旋转轮（６）和旋转编码器（７），其中所述主旋转轮（６）的轮轴（５）固定在所述轨道车车箱上，该轮轴（５）与所述旋转编码器（７）的定子同轴心线连接，转子与所述主旋转轮（６）固定连接；在所述直线轨道的两端之间连有轨道量尺（２）；所述轨道量尺（２）与所述主旋转轮（６）滚动连接。本实用新型能够及时反映轨道车准确位置和运行速度。

一种热管式磁流变制动装置，主要解决磁流变制动器的散热问题。其包括传动轴、支撑轴、制动转子、左、右端盖、磁轭、励磁线圈、磁流变液、吸液芯热管；制动转子内有空腔两侧有通孔，左侧孔与传动轴固连，右侧孔与支撑轴固连；在传动轴圆锥孔端加工有充液孔；制动转子内部空腔与传动轴盲孔连通成密闭空间，其内填充的工质在传动轴圆锥段盲孔对应的外表面沿轴向焊接平行排列翅片，翅片与左端盖之间装有风扇叶片；励磁线圈安装于磁轭中；左、右端盖和磁轭固连后形成固定壳体；制动转子与固定壳体之间填充磁流变液，在磁轭中沿圆周方向均匀安装有吸液芯热管。它主要应用于变速箱制动、电机制动等机械动力传动领域。

本发明公开了一种机械柔性空间对接平台，其特征在于：所述机械式自调对接平台上安装有机械式柔性装配平台，所述机械式柔性装配平台由基座、关节体和浮动体组成，其中基座的上端开有圆形凹槽，该圆形凹槽内均匀分布有滚珠，所述关节体为小半截球形体，其底平面位于所述基座的圆形凹槽内与滚珠接触，其球冠表面上均匀分布有有滚珠，在所述关节体上方罩浮动体，该浮动体的底面开有弧形凹槽，该凹槽面与所述滚珠接触。本发明的显著效果是：具有自适应和自调节的功能，可以防止工件在对位行程中发生微量偏移时出现的过大扭力，使对位成功，提高了空间对接质量和对接效果。

一种基于圆弧的渐开线砂轮修整方法及修整器，方法包括建立由一对产生金刚笔圆弧运动的机构和渐开线补偿机构构成的修整器，建立圆弧半径测量基准件，移动圆弧中心的双座标调整机构，利用产生金刚笔圆弧运动的机构产生的圆弧产生渐开线的宏观齿廓，根据计算出的渐开线与圆弧在齿形各点的差值，利用渐开线补偿机构进行自动修整，从而使金刚笔在作圆弧运动时，不断将其补偿为准确渐开线，消除了金刚笔尖形状变化对齿形精度的影响。本修整器也可加装在大型滚齿机上，利用单齿分度法完成外、内齿轮的磨削。本修整器结构简单，调整方便，加工成本低。

一种激波减速器，由同心滚动轴承、偏心滚动轴承、少齿差齿轮机构和滚动花键机构组成。偏心滚动轴承依次径向激励内齿轮在各相位作向心运动，由滚动花键机构滤去内齿轮转动，从而由内齿轮驱动中心轴上的圆柱齿轮，最后输出转动。这种减速器采用多轮嵌套结构，一次完成减速，故其结构紧凑，体积小，啮合齿数多，传动功率大，减速比范围可由几倍到几百倍。

一种精密工程塑胶制品感应热压成型模具，由压头（１）、导筒（２）、左夹板（３）、感应线圈（４）、模芯（７）、主筒（８）、左螺杆（９）、联轴器（１０）、右螺杆（１１）、右夹板（１２）组成。压头（１）在导筒（２）内可以上下滑动以适应不同长度工件，联轴器（１０）与左螺杆（９）和右螺杆（１１）作用来夹紧工件，在主筒（８）内安装有感应线圈（４），采用高、中、工频感应热压，对工件各部位热压均匀。从而使一套模具适应于多个规格的工程塑胶制品精密成型加工，并具有高效节能、安全可靠、装拆简便等优点。本发明属于工程塑胶制品的精密成型加工技术领域，特别适用于水润滑复合橡胶轴承等新型工程复合材料制品的精密成型加工模具。

本发明公开了一种六自由度对接平台，包括支撑平台（１）、工作平台（２）、三个结构相同的平面调节机构，其特征在于：在支撑平台（１）、工作平台（２）之间设置所述三个平面调节机构和一个随动机构，它们按矩阵分布，在所述平面调节机构下方的支撑平台（１）上安装有至少三个结构相同的竖立调节机构，它们按三角形分布。本发明的显著效果是：平面调节机构使工作平台沿Ｘ轴和Ｙ轴移动、Ｚ轴的转动，竖立调节机构使工作平台沿Ｘ轴和Ｙ轴方向转动、Ｚ轴方向移动，将平面调节机构和竖立调节机构的功能作用叠加在一起，实现六个自由度的运动。

本实用新型公开了一种龙门磨锉机床，包括龙门架、磨头装置和回转台（７２），其特征在于：所述龙门架的横梁（３０）与十字滑板（３３）背面连接，十字滑板（３３）正面与立柱（３８）连接，立柱（３８）下端安装所述磨头装置；磨头装置下方设置有所述回转台（７２）；所述回转台（７２）底座（４２）上固定所述减速器（４３），减速器（４３）连接所述转动电机（４４）和传动齿轮（４５），该传动齿轮（４５）与所述回转轴承（４６）的外圈啮合，该外圈上固定有所述转盘（４１）。本实用新型的显著效果是：磨头能够沿水平、竖直作任意方向的调整，还能作水平旋转及一定角度的翻转，还可以平稳地调整旋转工件的角度，能在罐体对接处开焊接坡口进行焊根清理。

一种卵形锥齿轮副，由一对轴线垂直相交的卵形锥齿轮组成，其中主动齿轮的大端面节曲线为卵形，节圆方程为（Ⅰ），节圆方程中α为卵形的长半轴，ｅ为偏心率，φ↓［１］为主动齿轮的极角；从动齿轮的大端面节曲线为卵形，节圆方程为式（Ⅱ），节圆方程中α为卵形的长半轴，ｅ为偏心率，φ↓［１］为主动齿轮的极角。本发明通过将卵形齿轮副在空间展开得到卵形锥齿轮副，使它同时具备了卵形齿轮和圆锥齿轮的优点：可以传递两相交轴间的非匀速比运动，结构紧凑、动平衡性好，承载能力好，传动效率较高，其运动为转动和軸向往复直线运动的复合传动，可以用于同时具有转动和軸向往复直线运动的特殊运动场合。

一种螺旋槽水润滑复合橡胶轴承脱模装置，由液压顶推轴（１）、下旋转座（２）、顶杆（３）、上旋转座（６）、脱模板（７）组成。通过模芯（５）下端面通过顶杆（３）顶压在下旋转座（２）上和螺旋槽水润滑复合橡胶轴承（４）上端面顶压在上旋转座（６）上，模芯（５）和螺旋槽水润滑复合橡胶轴承（４）就能满足在周向的相互旋转运动的同时模芯（６）向上被顶出螺旋槽水润滑复合橡胶轴承（４）。从而，实现螺旋槽水润滑复合橡胶轴承的脱模。该螺旋槽水润滑复合橡胶轴承脱模装置具有结构设计巧妙、设备紧凑投资少、装拆工件快速、脱模工艺简便等优点。

一种螺旋槽水润滑橡胶合金轴承，由特种橡胶合金内衬套与金属或非金属外壳组成。在特种橡胶合金内衬套润滑结构上，采用了沿周向成均匀分布与沿轴向成螺旋分布的螺旋圆弧凹槽和相邻凹槽的工作面由多个圆弧曲面组成的润滑结构设计。该螺旋槽水润滑橡胶合金轴承结构更容易形成弹性流体动压润滑，在传动轴与轴承间形成水膜支承，减小摩擦磨损，具有良好的泥沙、杂质排泄能力，比同类轴承的使用寿命长３倍以上等优点。

摩托车发动机镁合金气缸头盖。一种用于排量为１２５毫升的凸轮顶置摩托车发动机镁合金气缸头盖，它解决了气缸头盖散热慢，热负荷偏高，耐热性差的问题。本实用新型在横向散热片的基础上增加了纵向散热片，纵向散热片与横向散热片相互垂直，纵向散热片被横向散热片隔开且分布在气缸头盖的上下两端，纵向散热片与横向散热片从顶部到气缸头盖底部的高度相同，纵向散热片和横向散热片的横截面形状均为长方形。该装置改进了气缸头盖的外部结构，增加了气缸头盖外表面的散热面积，提高了气缸头盖的散热速度，降低了气缸头盖温度热负荷，解决了其耐热性差的问题。

皮革削匀机的智能控制方法及其系统，包括对削匀机功能部分进行控制，并通过建立局域网与综合服务器控制系统，收集削匀机工作参数并建立专家知识库；建立制造商维护系统对皮革削匀机进行监控和维护。本发明在削匀厚度调整方面，通过数字控制技术实现厚度的连续可调，提高皮厚的均匀度及削匀效率；在砂轮磨刀方面，采用数字控制技术，精确补偿刀辊的变形量；在动平衡方面，实现刀辊联机动平衡调整，消除不平衡量；在加工参数调整方面，通过采用皮革削匀专家系统，随时保持削匀机加工参数的最优化；在设备维护方面，能通过网络技术，实现用户和设备制造商对削匀机的智能监控和维护。

一种平衡盘及数字校正法涉及机械旋转转子上的动平衡机构及其校正方法。平衡盘包括固定连接的主、附盘体及盘体上的环形槽和安装在槽中的平衡块。盘体上有均匀的刻度，每一平衡块表面上有一刻度线。数字校正法包括安装平衡盘、输入原始数据、测不平衡量和相位角、计算并显示平衡块要移动到的新位置的数据、移动并固定平衡块、观察校正结果。本发明校正时间短、方便；校正精度高、简单易行。

本实用新型是一种嵌入式多参量复合传感器，其特征是：两个形状相同的上半圆壳体（２）和下半圆壳体（８）对接构成中央有通孔的圆盘壳体，在所述圆盘壳体的内圈的凸台上嵌接有二个加速度传感装置（１）、二个速度传感装置（３）、一个温度传感装置（７），其中两个速度传感装置（３）分别安装在上半圆壳体（２）和下半圆壳体（８）上，加速度传感装置（１）位于安装在下半圆壳体（８）上的速度传感装置（３）的两侧，二个温度传感装置（７）一个在下半圆壳体（８）内圈的凸台上，另一个在上半圆壳体（２）的顶端。该复合传感器将加速度、速度、温度传感装置集成一体，有利于信号的提取；壳体外边缘嵌入轴承外圈的槽内，与其结合成一体，安装方便。

一种轻轨轨道梁抬升装置涉及轨道梁抬升装置，解决安全更换轨道梁锚固螺杆的问题。该装置包括千斤顶、固定框架、导向框架、拉杆。在抬升轨道梁两端相邻的固定轨道梁的前后侧面上各相对装有固定框架，每一相对的固定框架的上、下端分别通过拉杆将其固定在固定轨道梁上，在每一相对固定框架的同侧上固定有相对的导向框架，抬升轨道梁的两端分别活动地位于由导向框架与拉杆组成的导向滑道内，工作时将两个千斤顶分别置于同一抬升轨道梁两端的两个墩台上的抗剪榫上。本装置工作安全，避免了轨道梁在抬升过程中晃动、偏倒、倾翻；整个装置仅由千斤顶及少量零部件组成，运输方便，操作简单，占用空间少，使用场合更广，消耗的人力财力更少。

本实用新型公开了一种球瓣磨锉机磨头，包括磨头机构、水平移动机构和“门”字形磨床支架，所述水平移动机构由左、右二个水平轴承和二根水平滑轴组成，磨头机构安装在二水平轴承之间，二水平轴承分别套装在水平滑轴上，其特征在于：所述水平滑轴的两端分别固定在内圈下表面，内圈上设置有短轴，该短轴伸入外圈内，内圈与外圈为同心圆，在外圈外环设置有水平转轴，所述水平转轴分别经轴承伸入所述“门”字形磨床支架的两根立柱上，其中右水平转轴上固定有扇型传动板，扇型传动板的圆弧边上开齿并啮合有齿轮，所述齿轮套装在摆动电机的输出轴上。本实用新型的显著效果是：磨头旋转和移动调整灵活，能够在罐体对接处开焊接坡口进行焊根清理。

一种驱动机构位于舵柄内的舰船舵机，包括舵柄及舵叶，其特征在于：舵叶的驱动机构包括油缸及逆滚动螺旋机构，逆滚动螺旋机构由沿轴向交替布置至少两套花键副和一套直旋副构成，其中滚动花键副包括花键套、中轴花键槽段、位于槽内的钢球及其同步环；滚动直旋副包括螺旋套、中轴螺旋槽段、位于槽内的钢球及其同步环；滚动花键副的中轴和直旋副的中轴的中径相等，为一整体轴；所述中轴的一端或两端与油缸内的活塞杆连接；舵叶固定在所述直旋副的螺旋套上。本发明传动效率高，显著减小了驱动机构的体积，而能将整个驱动机构布置到舵柄内。

一种热管式磁流变制动装置，主要解决磁流变制动器的散热问题。其包括传动轴、支撑轴、制动转子、左、右端盖、磁轭、励磁线圈、磁流变液、吸液芯热管；制动转子内有空腔两侧有通孔，左侧孔与传动轴固连，右侧孔与支撑轴固连；在传动轴圆锥孔端加工有充液孔；制动转子内部空腔与传动轴盲孔连通成密闭空间，其内填充的工质在传动轴圆锥段盲孔对应的外表面沿轴向焊接平行排列翅片，翅片与左端盖之间装有风扇叶片；励磁线圈安装于磁轭中；左、右端盖和磁轭固连后形成固定壳体；制动转子与固定壳体之间填充磁流变液，在磁轭中沿圆周方向均匀安装有吸液芯热管。它主要应用于变速箱制动、电机制动等机械动力传动领域。

一种三气门摩托车发动机可变进气门配气装置，在凸轮轴（１）上有排气凸轮（７）、主进气凸轮（２）和进气惰轮（３），进气惰轮（３）的型线为整圆，其直径等于主进气凸轮（２）的基圆直径。进气摇臂轴（４）上有主、次进气摇臂（５、６），在主、次进气摇臂（５、６）之间设置有由主动活塞（１０）、限位弹簧（１１）、切换活塞（１２）、阻挡活塞（１３）、阻挡弹簧（１４）及锁片构成的离合机构。本实用新型可根据发动机转速和负荷状态，使发动机在单进气门和双进气门工作模式之间进行自动切换，从而有助于提高摩托车在整个转速和负荷工况范围内的动力性、经济性和排放特性，整个机构结构简单，布置紧凑，对发动机原配气机构的改动很小。

一种数控滚齿机加工的零编程方法，涉及数控滚齿机的编程方法。本发明方法利用数控系统自带的键盘及数控系统，通过对工件、刀具、加工等参数进行设置、计算和验证，最后根据数控系统的编程格式，自动生成该齿轮的ＮＣ加工代码。本发明方法可嵌入数控系统中，其人机界面和数控机床的人机界面风格一致，直接在数控滚齿机上控制加工，因此加工出齿轮的质量稳定性好、工艺成熟度高，操作简便。本发明可广泛应用加工各种类型的齿轮。

一种双头叶片砂带磨床涉及砂带磨削装置，特别适用于中小型叶片内、外弧的打磨、抛光装置。本实用新型主要包括机座、驱动磨削机构、张紧调节机构和控制电路。解决了现有技术加工范围窄、磨头转速不可调节，从动轮可以根据加工产品要求进行调换的难题。在结构上采用砂轮和砂带互换，因而即可磨削小型叶片，也可以磨削中型叶片。该砂带磨床对叶片曲面适应性强，螺杆的升降可以很容易地调节张紧轮的位置，接触轮形式可以变化，适用于五金器材、水暖器材、汽车及摩托车配件、焊接件；锻件铸件毛坯、工具、冲压件、汽轮机叶片、铝合金箱体端面、齿轮滚切毛刺、刀具刃口等工件的打磨、抛光。

一种双圆盘摆线轮行星传动装置，涉及少齿差行星减速器。本发明解决了现有摆线轮行星减速器难以承受较大的外加轴向力，需要专门的机架；加工制造较难；动平衡特性较差；Ｎ－Ｎ型传动效率较低的问题。本发明包括主体，输入轴，滚柱，针齿，套筒，轴承，左、右圆盘，摆线行星轮，针齿套，销套和连接件。双偏心轴承、摆线行星轮、销套、针齿、针齿套位于左、右圆盘之间的主体中部的圆柱形孔内，由针齿、针齿套、主体组成的针轮与摆线行星轮构成摆线轮行星啮合副。该传动装置具有较好的承载能力，尤其是可以承受较大外加轴向力，动平衡特性好；加工制造容易；Ｎ型传动方式以及近似纯滚动的啮合副和间隙可调装置，可获得较高的传动精度和综合效率；且双圆盘输出构件的功能对称特点使之可以实现同轴输出。

一种水泥凝结时间全自动维卡仪，包括机座1、机身6、机头7、转盘12及其移位机构、电源、擦针机构11、保温保湿箱18、控制系统C、显示与打字系统；其特征是：在机头中安装试针10及其升降和位移传感机构，其中试针接地；在转盘上具有电连接采样端，分别与控制系统的信号电压输入端相连，和通过串联电阻与给定电压输入端连接，该采样端在位于转盘12上的金属试模、水泥净浆及试针电导通时获得信号。本实用新型能模仿人工操作的全过程，操作方便、测试精度高，测试结果自动分析计算，并可以将测试结果打印报出的全自动测定仪；并在此基础上，根据测试的特点，研发可以实现同时进行多组水泥测试的大型维卡仪。

一种水润滑动密封橡胶合金轴承，由金属或非金属组成的外壳与由特种橡胶合金内衬套和动密封体结合为一体的内部结构组成。特种橡胶合金内衬套具有多曲面和圆弧凹槽内表面相结合的润滑结构，在外壳的径向方向设计了注水孔，在动密封体上可以安装多个轴线分布的旋转式动密封。该水润滑动密封橡胶合金轴承具有无污染、超低噪声、超低磨损、高效节能、动密封性能好、优化轴系结构、装拆维修简便、性能价格比高等优点。

一种高性能水润滑机械传动系统，即基于新型工程复合材料的高效传动系统，包括高弹性联轴器、密封装置、前置水润滑轴承和后置水润滑轴承和供水系统，以自然水作为润滑介质，并能通过后置水润滑轴承安装动密封和不安装动密封装置，可以分别实现闭式水润滑传动和开式水润滑传动。该高性能水润滑机械传动系统极大的降低了传统机械传动系统不可避免的摩擦、磨损、振动、噪声、无功能耗、可靠性差等问题，同时能够节省大量矿物油和贵重金属材料等战略资源，从而实现机械传动系统的高效节能与环境友好，可广泛应用于机械、船舶、车辆、石油、化工、农业、水利、矿山等工程装备。